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本发明公开了一种基于驾驶员制动行为预测的再生制动控制方法，当驾驶员松开加速踏板时，首先根据电池SOC参数值信息、方向盘转角信息、路面坡度信息判断再生制动电机是否具有提前制动权限，若有权限，再根据车辆与正前方障碍物距离信息及车速信息预测驾驶员是否具有制动意向，据此来控制再生制动电机是否提前进行制动。此外，当驾驶员踩下制动踏板后，对驾驶员制动意图进行预测，根据不同的预测结果，切换到对应制动模式的制动力分配方法。本发明在保证驾驶员驾驶感觉不受影响的前提下，可大大提高制动能量的回收功率，同时还可缩短制动
(19)中华人民共和国国家知识产权局
(12)发明专利
(10)授权公告号 CN 112477865 B
(45)授权公告日 2022.02.11
(21)申请号 202011403268.1 B60W 40/076 (2012.01)
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