1. 您所在位置：
  2. 网站首页
  3. 文档分类
  4. 行业资料
  5. 国内专利

一种臂架类作业车动态幅度限制方法.pdfVIP

  • 5
  • 0
  • 约1.21万字
  • 约 13页
  • 2023-05-31 发布于四川
  • 举报

一种臂架类作业车动态幅度限制方法.pdf

    本发明提出了一种臂架类作业车动态幅度限制方法，首先判断高空作业车的初始作业状态是否安全，若安全，则针对任一臂架伸展状态，求解高空作业车的回转部分相对与回转中心的动态力矩；之后依次求解倾翻重心坐标、4个支撑点的动态坐标，然后求解倾翻力矩和稳定力矩，最后求解稳定系数并通过控制器分析稳定系数与控稳定系数阈值。本发明中，高空作业车的作业幅度可根据水平支腿状态和平台载荷大小进行实时调整，可充分利用稳定力矩和倾覆力矩，从而扩大高空作业范围。

    (19)中华人民共和国国家知识产权局 (12)发明专利申请 (10)申请公布号 CN 112499533 A (43)申请公布日 2021.03.16 (21)申请号 202011191259.0 B66C 23/90 (2006.01)

    您可能关注的文档

    最近下载

    文档评论（0）

    1亿VIP精品文档

    更多 >

    相关文档

    更多 >