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无人机配置和用于无人机内燃机的电池增大，以及相关联的系统和方法被描述。代表性的配置包括机身，被耦接到机身并相对于机身枢转的第一和第二机翼，以及有机身装载的多个提升旋翼。代表性的电池增大布置包括直流供电的电机、电子速度控制器，以及发电机组子系统，其被耦接至电子速度控制器。该发电机组子系统包括电池组、交流发电机，以及电机‑发电机控制器，其具有相位控制电路，其可配置为整流来自交流发电机的多相交流电输出，以产生整流的直流馈入至直流供电的电机。电机‑发电机控制器被配置为从电池组提取直流功率以产生经整流的直
(19)中华人民共和国国家知识产权局
(12)发明专利申请
(10)申请公布号 CN 110979668 A
(43)申请公布日
2020.04.10
(21)申请号 20191
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