一种支持随动功能的运动控制芯片及其控制方法.pdfVIP

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2023-05-31 发布于四川
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一种支持随动功能的运动控制芯片及其控制方法.pdf

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本发明公开了一种支持随动功能的运动控制芯片及其控制方法，包括主控模块、运动控制模块和随动信号控制模块。主控模块用于接收上位机或其他主控数据，并对运动控制模块进行数据传输，以及将信号向外部输出，与其他芯片的主控模块进行数据交互，配置芯片初始参数。运动控制模块用于收到主控模块的配置参数和运动指令后执行相应的运动控制，通过外部脉冲端口向外发出脉冲信号。随动信号控制模块用于处理随动信号或将随动信号向外部输出，包括主模式和从模式两种工作模式。本发明通过芯片与芯片直接联动实现运动控制轴扩展，增加芯片应用的灵

(19)国家知识产权局 (12)发明专利申请 (10)申请公布号 CN 115903634 A (43)申请公布日 2023.04.04 (21)申请号 202310216558.2 (22)申请日 2023.03.08 (71)申请人宁波中控微电子有限公司地址 31