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2023-06-01 发布于四川
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井下障碍物检测方法、系统和控制装置.pdf

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本申请实施例提供井下障碍物检测方法、系统和控制装置，该方法包括获取第一指示信息，所述第一指示信息用于指示车辆驶入弯道区域；根据所述第一指示信息将车载障碍物检测装置的检测模式调节为弯道检测模式；获取障碍物检测信息，所述障碍物检测信息包括所述车载障碍物检测装置在弯道检测模式下检测的第一检测信息和固定设置在弯道上的弯道障碍物检测装置检测的第二检测信息；根据所述障碍物检测信息控制所述车辆。该方案可以实现井下机车直道与弯道场景下障碍物检测的无缝覆盖，有效地杜绝车载障碍物检测传感器的弯道识别盲区，并且避免了

(19)中华人民共和国国家知识产权局 (12)发明专利申请 (10)申请公布号 CN 112550371 A (43)申请公布日 2021.03.26 (21)申请号 202011341970.X (22)申请日 2020.11.25 (71)申请人矿冶科技集团有限公司

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