夹取装置及码垛设备.pdfVIP

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2023-06-01 发布于四川
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夹取装置及码垛设备.pdf

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本发明提供了一种夹取装置及码垛设备，夹取装置包括：支撑框架，用于与机器人的机械臂连接，以使机械臂带动支撑框架运动；抬升板，与支撑框架连接并用于从工件的底部托起工件，以将工件移动至预设位置；吸附组件，与支撑框架连接并用于吸取承载工件的支撑板，以将支撑板移动至指定位置。使本夹取装置与机器人进行配合，能够分别对生产线上的支撑板和工件进行下线和码垛处理，提高了支撑板和工件的下线和码垛效率，解决了现有技术中对成品机型和承载该成品机型的工艺板的下线和码垛工作效率较低的问题。

(19)中华人民共和国国家知识产权局 (12)发明专利申请 (10)申请公布号 CN 112551178 A (43)申请公布日 2021.03.26 (21)申请号 202011468273.0 (22)申请日 2020.12.14 (71)申请人珠海