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本发明涉及一种双定子双旋变小型余度伺服电机,包括转子、双定子、双旋转变压器、端盖组件、电连接器;所述转子安装在转子轴上,转子表面外套金属护套;所述的双定子固装在同一个电机壳体上并共用所述的转子轴;双旋转变压器串联在所述转子轴上且分布在电机尾端由端盖组件进行轴端密封,所述双旋转变压器共用一个用于检测转子位置和速度的电连接器,并通过电连接器以及外部电缆分别传送给EHA驱动控制器和EMA驱动控制器,EHA驱动控制器和EMA驱动控制器均能够独立对电机进行控制;端盖组件上设计通油孔,整个电机内腔浸油工作。
(19)中华人民共和国国家知识产权局
(12)发明专利申请
(10)申请公布号 CN 112532001 A
(43)申请公布日 2021.03.19
(21)申请号 202011185777.1
(22)申请日 2020.10.29
(71)申请人 北京精密机电控制设备研究所
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