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一种自动泊车控制器的仿真测试方法及系统.pdfVIP

一种自动泊车控制器的仿真测试方法及系统.pdf

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    本发明公开了一种自动泊车控制器的仿真测试方法及系统，车辆模型、场景模型、传感器模型、定位模型、执行器模型、反馈模型和车辆系统匹配模型均为虚拟仿真的，无需搭建相关硬件平台，测试效率更高；该仿真测试系统能够对融合车位进行仿真，使仿真测试内容更加全面、测试结果更加准确，并且不对控制器模型的软硬件类型作限制，也即自动泊车控制器可以为软件模块或硬件模块，扩大了自动泊车控制器的适用范围。

    (19)国家知识产权局 (12)发明专利 (10)授权公告号 CN 112526976 B (45)授权公告日 2022.08.16 (21)申请号 202011417190.9 (56)对比文件

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