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本公开一方面提供了一种天临空传感协同任务规划方法，包括：获取观测任务要求，包括目标空间位置要求和目标观测时效性要求；分别计算卫星最大任务合并结果、飞艇最大任务合并结果、无人机最大任务合并结果；根据所述卫星最大任务合并结果、飞艇最大任务合并结果和无人机最大任务合并结果，以收益最高、任务执行率最高、负载均衡为目标，完成多约束多目标优化，实现面向多个优化目标的天临空传感器资源的优化配置；本发明另一方面提供了一种天临空传感协同任务规划装置，包括：需求获取模块；卫星最大任务合并结果计算模块；飞艇最大任务合
(19)中华人民共和国国家知识产权局
(12)发明专利申请
(10)申请公布号 CN 112529300 A
(43)申请公布日 2021.03.19
(21)申请号 202011468285.3
(22)申请日 2020.12.14
(71)申请人 中国科学院空天信息创新研究院
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