原创力文档- 2
- 0
- 约1.12万字
- 约 12页
- 2023-06-01 发布于四川
- 举报
本发明公开了一种全覆盖路径生成方法，用于自主移动的智能化清洁机器人，主要包括：获取待清洁环境的全局静态地图和用户指定的在静态地图上的待清洁区域的几何形状特征，指定区域的几何形状特征对应待清洁区域的边界，通过提取清洁区域的边界信息和其内部的障碍物的边界信息把覆盖路径规划需要的地图信息转化成算法需要的含有孔的多边形几何特征信息，通过此多边形进行分解得到不包含障碍物的可通行区域，在每个可通行区域内部生成全覆盖子路径，每个子路径之间通过可视图算法生成连接各子路径的连接路径，从而得到整个指定清洁区域内部的
(19)国家知识产权局
(12)发明专利申请
(10)申请公布号 CN 116184924 A
(43)申请公布日 2023.05.30
(21)申请号 202211695181.5
(22)申请日 2022.12.28
(71)申请人 霞智科技有限公司
地址 2100
您可能关注的文档
- 一种便于模仁维护的注塑模具.pdf
- 一种LED灯控制方法及系统.pdf
- 基于多维全息特征和逻辑回归的公司识别方法和装置.pdf
- 一种即食型酸菜金枪鱼及其制备方法.pdf
- 数据处理方法、装置和存储介质.pdf
- 一种保护数据隐私的多方联合进行数据处理的方法及装置.pdf
- 一种具有智能化检测功能的电源整流器外壳焊接装置.pdf
- 一种可选择性识别Cr(Ⅵ).pdf
- 一种水溶性薄膜的制备方法.pdf
- 一种内网格加强筋的成型模具及加工方法.pdf
- 第一节 电阻和变阻器(讲义)物理沪科版2024九年级全一册.docx
- 第3节 质量的测量 (讲义) 物理沪科版(五四学制)2024 八年级上册.docx
- 第14讲 圆周运动（复习讲义）高考物理一轮复习.docx
- 暑假预习专题15 指数函数（20题型）新高一数学讲义（沪教版2020）.docx
- 第二节 发电机是怎样工作的（讲义）物理沪科版2024九年级全一册.docx
- 4.18 东晋南朝政治和江南地区开发 教学设计 部编版七年级上学期历史.docx
- 2.5实验：用单摆测量重力加速度（表格式教学设计）物理人教版2019选择性必修第一册.docx
- 第49讲 沉淀溶解平衡及图像分析（讲义）高考化学复习讲义（新教材新高考）.docx
- 旅游景区行业分析报告：内外兼修，多元创新.pdf
- Unit 1~2 单元语法知识点梳理 高二下学期期中考点（上教版2020选择性必修第二册）.pptx
最近下载
- 京瓷维修手册.doc VIP
- 高中化学实验探究题目大全.pdf VIP
- （2026年）护理不良事件上报制度PPT课件.pptx VIP
- imedical药品库存管理系统使用手册.pdf VIP
- 人教版七年级数学下册第一单元练习题.docx VIP
- 2025年食品安全监管人员培训试卷含答案.docx VIP
- 2025年电网数字孪生和人工智能技术的融合发展思路报告.pdf
- TCECS1129-2022 振动试验台基础技术规程 .pdf
- 2020人教版高中英语选择性必修一~必修四课文翻译.docx
- 2026年河南省新高考历史学科全程复习规划与备考指南（一轮+二轮+三轮）含易考题、常考题、易错题.docx VIP
文档评论（0）