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本发明涉及金属3D打印技术领域，公开了金属3D打印复合加工方法及其装置，包括：在平台与金属底板上铺设金属粉末；使用刮板将金属粉末在平台与金属底板上刮平；在镭射区域中，金属粉末烧结呈预设形状的结构层；降低金属底板相对于平台的高度，高度数值为一层结构层的厚度；影像识别组件扫描烧结后的产品；将根据扫描待加工产品形成的结构数据与预设的产品数据进行对比，对待加工产品进行切削修整加工；重复上述步骤至得到成型的产品；将金属底板和成型的产品抓取至平台旁的机加工位，机加工位上具有铣刀且根据预设的深度加工数据对产品
(19)中华人民共和国国家知识产权局
(12)发明专利申请
(10)申请公布号 CN 112517931 A
(43)申请公布日 2021.03.19
(21)申请号 202011576589.1
(22)申请日 2020.12.28
(71)申请人 南京费杰机器人有限公司
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