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本发明公开了一种用于试样采集的医用机器人及其导航系统，包括机器人本体，机器人本体的一侧连接有移动机构，移动机构上设有调节控制机构，机器人本体远离移动机构的一侧设有试样采集机构，试样采集机构包括机械臂控制箱。本发明通过对试样采集用的医用机器人增加相应的移动式试样存储机构、控制系统和导航系统，使得医护人员可通过控制系统对试样采集机器人进行相应设定，使得在无医护人员操作时，可定时对病人进行试样采集，很大程度上降低了试样采集过程中的不确定性，降低了医护人员的工作强度，大大提高了试样采集机器人的工作效率，
(19)中华人民共和国国家知识产权局
(12)发明专利申请
(10)申请公布号 CN 112536799 A
(43)申请公布日 2021.03.23
(21)申请号 202011416739.2
(22)申请日 2020.12.07
(71)申请人 夏喜明
地址 314
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