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2023-06-01 发布于四川
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一种车辆位置识别方法和车辆位置识别装置.pdf

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本发明公开了一种车辆位置识别方法和车辆位置识别装置，其中方法包括：当车辆行进一次预设距离时，获取一次GPS设备的GSV数据；将GSV数据中仰角小于预设角度的卫星过滤，以得到有效卫星集合；计算有效卫星集合中卫星的总信号强度，并将总信号强度添加到预设的滑动窗口中；分别计算滑动窗口中前半部分总信号强度的平均值和后半部分总信号强度的平均值；判断前半部分总信号强度的平均值和后半部分总信号强度的平均值是否都小于第一平均值阈值且持续周期是否达到第一周期阈值；是则确定车辆处于室内；否则处于室外。本发明通过获取G

(19)中华人民共和国国家知识产权局 (12)发明专利申请 (10)申请公布号 CN 112540392 A (43)申请公布日 2021.03.23 (21)申请号 202011434786.X (22)申请日 2020.12.10 (71)申请人广州小鹏自动驾驶科技有限公司

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