具有铰接式机器形式的自动引导性能改进和运输.pdfVIP

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2023-06-01 发布于四川
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具有铰接式机器形式的自动引导性能改进和运输.pdf

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在自动化转向控制模式中操作车辆，其中，所述车辆包括与铰接式转向系统和前桥转向系统可操作地联接的控制器。所述控制器被配置成识别所述车辆的所期望路径曲率，并且确定所述前桥转向系统的前桥转向角度，并且命令所述前桥转向系统以所述前桥转向角度操作，并且还确定所述铰接式转向系统的铰接转向角度并且命令所述铰接式转向系统以所述铰接转向角度操作。另一种形式包括以指定速度操作前地面接合装置和后地面接合装置，并且此后基于所述指定速度大于运输速度阈值、小于田地速度阈值或在两者之间来操作所述铰接式转向系统和所述前桥转向系

(19)中华人民共和国国家知识产权局 (12)发明专利申请 (10)申请公布号 CN 112519880 A (43)申请公布日 2021.03.19 (21)申请号 202010828744.8 B62D 137/00 (2006.01) (22)申请日