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本发明公开了一种自动贴标设备及自动贴标方法，自动贴标设备包括具有贴标工作头的贴标装置，以及用于夹持工件的机械手，机械手包括基座、活动臂，以及设置在活动臂上且由活动臂驱动运动的夹持机构，活动臂能够相对基座沿X向、Y向、Z向平移以及绕自身轴心线旋转地设置。自动贴标方法采用机械手夹持工件将工件按照设定位置置放在贴标加工区域，再由贴标装置对工件贴标处理，在贴标装置对工件贴标加工的过程中，机械手始终保持对工件的夹持。本发明运用机械手，如需对工件不同面贴标，仅需活动臂动作，而不需要多次传输和夹装工件，优化了
(19)中华人民共和国国家知识产权局
(12)发明专利申请
(10)申请公布号 CN 112520155 A
(43)申请公布日 2021.03.19
(21)申请号 202011434630.1
(22)申请日 2020.12.10
(71)申请人 旭东机械（昆山）有限公司
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