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本申请公开了模型生成方法、装置、电子设备和存储介质,涉及深度学习和智能交通领域。具体实现方案为:确定样本图像中的路沿像素区域以及路沿像素区域中路沿可见的像素区域;根据路沿像素区域中路沿可见的像素区域与路沿像素区域的比例信息,标注样本图像的路沿置信度;基于样本图像以及路沿置信度,训练得到路沿检测模型。根据本申请的技术方案,有利于提高路沿检测的准确性。
(19)中华人民共和国国家知识产权局
(12)发明专利申请
(10)申请公布号 CN 112528864 A
(43)申请公布日 2021.03.19
(21)申请号 202011467006.1
(22)申请日 2020.12.14
(71)申请人 北京百度网讯科技有限公司
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