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基于视觉标记的点云拼接方法.pdfVIP

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  • 2023-06-01 发布于四川
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基于视觉标记的点云拼接方法.pdf

    本发明尤其涉及基于视觉标记的点云拼接方法，包括如下步骤：S1、制作视觉标记，放置在待扫描场景；S2、移动扫描设备，获取点云数据与全景照片；S3、检测识别出S2中获取数据中的视觉标记；S4、通过scaramuzza模型配合光束法平差解算视觉标记到相机的转换关系，推算出视觉标记在坐标系中的位置；S5、在若干相互独立的点云数据中搜索ID相同的视觉标记标靶角点，通过ICP法进行拼接；采用本发明，相对于其他方案的主要优势在于避免了点云特征不够清晰的问题，使用视觉标记构建清晰的标记，得到准确的对应点坐标；视

    (19)国家知识产权局 (12)发明专利申请 (10)申请公布号 CN 116188264 A (43)申请公布日 2023.05.30 (21)申请号 202310094237.X (22)申请日 2023.02.10 (71)申请人 广州南方高速铁路

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