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提供了用于处理空间结构数据的系统和方法。所述系统访问空间结构数据，所述空间结构数据描述对象结构并且具有表示所述对象结构的多个层的深度信息。所述系统还从所述空间结构数据中提取所述空间结构数据的表示所述多个层中的一层的一部分。所述系统从所述空间结构数据的所述部分中标识描述所述层的轮廓的多个顶点。另外，所述系统还基于所述多个顶点标识所述层的凸角，并根据所述凸角执行对象识别。
(19)中华人民共和国国家知识产权局
(12)发明专利申请
(10)申请公布号 CN 112541097 A
(43)申请公布日 2021.03.23
(21)申请号 202010050029.6
(22)申请日 2020.01.17
(30)优先权数据
16/578,90
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