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本申请提供了一种使用电动助力器的制动设备及其控制方法。该使用电动助力器的制动设备包括：电动助力器，连接到主缸并且构造为通过利用驾驶员的踏板力与电动机的电动动力一起按压主缸的活塞而排出制动液压压力；电动液压制动单元，通过液压线路连接到主缸，并且构造为将制动液压压力储存在蓄能器中并通过驱动泵电动机来进行ESC制动；以及控制单元，构造为控制电动助力器和电动液压制动单元，在需要ESC制动时，比较所需要的制动液压压力与预设的参考液压压力，并且根据比较结果通过电动液压制动单元来进行ESC制动或通过电动助力器
(19)国家知识产权局
(12)发明专利
(10)授权公告号 CN 112519743 B
(45)授权公告日 2023.04.07
(21)申请号 202010929749.X (51)Int.Cl .
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