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在本申请的实施例中提供了一种外骨骼穿戴设备，通过腰部组件、用于驱动所述患者髋关节运动的传动组件以及用于带动所述患者腿部运动的膝关节组件；所述腰部组件的两侧分别设有所述传动组件，并分别通过传动带与所述传动组件传动连接；所述传动组件连接所述膝关节组件当所述患者进行康复训练时，通过所述腰部组件带动设置在所述患者髋关节的传动组件分别进行运动，辅助所述患者进行下肢前屈和/或后伸的康复训练。通过单个电机实现控制左腿和右腿的同时运动，即单个电机的高速正反转控制左腿的前屈和/或后伸，同时控制右腿的和/或后伸前屈
(19)中华人民共和国国家知识产权局
(12)发明专利申请
(10)申请公布号 CN 112515918 A
(43)申请公布日 2021.03.19
(21)申请号 202011487108.X
(22)申请日 2020.12.16
(71)申请人 深圳大学
地址 51
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