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- 2023-06-02 发布于四川
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本发明公开了一种适用于汽车轮胎自动拧紧系统的轮胎自动对中装备，外部控制器控制夹紧气缸工作，使对称的移动板对向移动，位于移动板的自由端的夹爪随之对向移动，夹爪与轮胎接触对轮胎进行夹持，轮胎旋转组件工作，使夹爪在移动板的自由端转动将轮胎旋转，直至光电感应区的检测光电检测到轮胎定位孔的位置，轮胎旋转组件停止工作，此时轮胎呈待抓取姿态，由机器人将轮胎取走，本装备使轮胎被抓取前，将轮胎调整为固定姿态并定位，去除机器人上影像位置识别的环节，由机器人直接对轮胎进行抓取，简化轮胎自动装配系统中机器人自动抓取轮胎
(19)中华人民共和国国家知识产权局
(12)发明专利
(10)授权公告号 CN 112607407 B
(45)授权公告日 2022.03.15
(21)申请号 202011416769.3 (51)Int.Cl.
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