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一种移动轨道可变化的焊接机械臂.pdfVIP

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  • 2023-06-02 发布于四川
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一种移动轨道可变化的焊接机械臂.pdf

    本发明公开了一种移动轨道可变化的焊接机械臂，包括第一轨道、第二轨道、焊接装置和驱动装置，第二轨道滑动安装在第一轨道上方，第二轨道与第一轨道垂直，第二轨道上设置有滑动块和安装平台，滑动块与第二轨道滑动接触配合，滑动块的数量为多个，安装平台固定在多个滑动块上；焊接装置包括电焊机和机械手，机械手与电焊机均安装在安装平台上，机械手用于夹紧焊条，电焊机与机械手电连接；驱动装置包括第一驱动机构和第二驱动机构，第一驱动机构驱动第二轨道沿第一轨道滑动，第二驱动机构驱动安装平台沿第二轨道滑动。本发明通过互相垂直的

    (19)中华人民共和国国家知识产权局 (12)发明专利申请 (10)申请公布号 CN 112605568 A (43)申请公布日 2021.04.06 (21)申请号 202011425750.5 (22)申请日 2020.12.08 (71)申请人 彭冰 地址 4155

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