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一种膝踝关节一体化主动假肢及其控制方法.pdfVIP

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  • 2023-06-02 发布于四川
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一种膝踝关节一体化主动假肢及其控制方法.pdf

    本发明涉及一种膝踝关节一体化主动假肢及其控制方法，主动假肢包括膝关节、踝关节、假肢支撑杆、脚板、同轴设置的膝关节驱动源和踝关节驱动源，膝关节驱动源和踝关节驱动源设置在假肢支撑杆远离脚板一侧的端部，其中：膝关节驱动源设置在膝关节的回转中心，膝关节驱动源带动膝关节相对于假肢支撑杆转动；踝关节驱动源通过假肢连接杆与踝关节、假肢支撑杆组合构成四连杆结构，踝关节驱动源通过假肢连接杆带动踝关节相对于假肢支撑杆转动。本发明膝关节动力单元和踝关节动力单元同轴设置在更靠近患者残肢端的原膝关节位置，在假肢支撑杆上没

    (19)国家知识产权局 (12)发明专利申请 (10)申请公布号 CN 115778653 A (43)申请公布日 2023.03.14 (21)申请号 202211340051.X (22)申请日 2022.10.27 (71)申请人 苏州普瑞川传动科技有限公司 地址

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