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一种机器人出厂电气测试装置及其测试方法,该测试装置包括控制器、人机交互部件、耐压仪、漏电保护开关和开关切换电路。开关切换电路包括第一至第五开关电路。第一开关电路的输入端与漏电保护开关连接,第一和第二开关电路的输出端连接待测机器人控制柜的电源输入接口;第三开关电路的输入端与耐压仪的输出端连接,第三开关电路的输出端、第二、第四和第五开关电路的输入端连接待测机器人控制柜的动力输出接口;第四开关电路的输出端连接待测机器人本体的动力输入端;第五开关电路的输出端连接测试用负载的动力输入端连接;控制器分别与人
(19)中华人民共和国国家知识产权局
(12)发明专利申请
(10)申请公布号 CN 112557800 A
(43)申请公布日 2021.03.26
(21)申请号 202011547898.6
(22)申请日 2020.12.24
(71)申请人 上海新时达机器人有限公司
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