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本发明公开了一种婴儿爬行状态识别方法，包括步骤：S1：选取并标记婴儿的肢体关键点；S2：定义关键点A1～A9与婴儿接触面之间的距离为H1～H9；S3：定义背部关键点B5与腹部关键点A5所在射线与婴儿接触面之间的夹角；S4：定义左肘角度、右肘角度、左肩角度、右肩角度θ4、左股角度、右股角度、左膝角度、右膝角度；S5：定义预设帧数之间婴儿的移动距离L；S6：设定在爬行动作过程中，各关键点与婴儿接触面的最大或最小距离阈值；背部关键点B5与腹部关键点A5所在射线与婴儿接触面之间的夹角最小阈值；预设帧数之
(19)中华人民共和国国家知识产权局
(12)发明专利申请
(10)申请公布号 CN 112580514 A
(43)申请公布日 2021.03.30
(21)申请号 202011519257.X
(22)申请日 2020.12.21
(71)申请人 西南交通大学
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