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本公开公开了场景处理方法、装置、设备、存储介质以及产品,涉及自动驾驶以及智能交通等领域。具体实现方案为:基于场景集的目标压缩系数和所述场景集中每个场景的重要性程度值,确定出每个所述场景被采样的概率;基于每个所述场景被采样的概率,对所述场景集进行采样,以实现对所述场景集的压缩。提高了采样多样性,实现了处理效率、采样多样性和全面性的平衡。
(19)中华人民共和国国家知识产权局
(12)发明专利申请
(10)申请公布号 CN 112583414 A
(43)申请公布日 2021.03.30
(21)申请号 202011446055.7
(22)申请日 2020.12.11
(71)申请人 北京百度网讯科技有限公司
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