比亚迪仓储车Curtis控制器电气培训-P20PS-I.pptx

BYD仓储车Curtis控制器电气培训-P20PS-I 一、电气系统的组成叉车的整个电气系统主要有以下七部分组成：电源系统控制系统驱动系统举升系统转向系统低压系统线束系统电气系统的各系统之间的关系如下图所示电源系统线束系统线束系统控制系统线束系统低压系统线束系统线束系统电转向/机械转向驱动系统举升系统转向系统电源系统电源系统由以下部分组成：● 动力电池动力电池的主要功能是为整车提供动力源。●电源管理系统 电源管理系统主要功能是检测电池包的状态，并根据电池包的状态来控制电池包的充放电。●充电系统充电系统的主要功能是在动力电池的电使用完以后为动力电池充电。2、控制系统控制系统主要有以下部分组成：主控制器主控制器是整车的控制核心，类似于人的大脑。主控制器的功能是采集各个传感器和感应开关的信号，将驾驶员的操作动作转换成对电机的相应的控制。传感和反馈系统传感和反馈系统是控制器作出正确判断的依据，功能类似于人的眼睛。他的主要功能是采集整车的各部分的工作状态和驾驶员的操作意图。并将人的操作意图和各部分的工作状态转换为控制器可以识别的电压或电流信号。显示系统显示系统是整车的和驾驶员的人机交互界面，将整车各部分的状态信息翻译成人可以识别的信息。使人能够清楚的了解整车状态。3、驱动系统驱动系统的执行机构为驱动电机。驱动电机能够将电能转化为整车行驶的动能，为整车行驶提供动力。4、举升系统举升系统的执行机构为举升电机。举升电机能够将电能转化为液压油的压力能，再通过液压系统将液压油的压力能转换为货物上升的动能和势能。为整车液压系统的正常工作提供稳定可靠的压力。5、转向系统机械转向：司机转动机械手柄，手柄通过机械联接转动驱动轮方向。电转向：手柄下安装有转角电位器，转动手柄时，转角电位器给转向控制器提供电压信号，控制器控制转向电机转动调节驱动轮方向。6、低压系统低压系统主要有以下部分组成：警示系统警示系统组要包括电喇叭，警示系统的主要功能是提醒他人整车的工作意图，使整车的工作更加安全。7、线束系统线束系统是整车各电气元件之间能量和信号传输的纽带，是整车的神经网。二、电气原理及控制P20PS-I站驾式电转向托盘车（可折叠护板式）行驶速度(满/空)：6/6 km/h起升速度(满/空)：0.05/0.11 m/s下降速度(满/空)：0.12/0.13 m/s爬坡能力(满/空)：8/20 %起升电机：1.2kw/24V/DC驱动电机：1.2kw/24V/AC蓄电池组：160Ah/24VP20PS-I-电气原理图驱动控制器转向控制器+24V三种速度模式：站驾行驶速度；步驾行驶速度；手柄直立行驶速度；B+电锁输入KSI1踏板开关CONTROLLERCONTROLLER 1220-2201 1232E-2321护拦开关站驾请求护拦开关14SWITCH16慢速请求10SWITCH4后退请求33SWITCH8加速手柄前进请求22SWITCH7紧急反向SWITCH124加速信号0-5VTHR WIPER16下降请求12SWITCH6K7起升请求11SWITCH5故障显示高度限位开关RK3安全开关A1Status LED9+24V13A5KSI下降电磁阀L13起升接触器KM24电制动器L25主接触器KM16C1Fault Output转向角度输入24A12Steering Angle OutputGNDB-P20PS-I-电气原理图驱动控制器+24VKM1B+CONTROLLER 1232E-2321电锁开关输入+24V转向控制器1U驱动电机 Driver motorXYQ-1.5GH1CONTROLLER 1220-2201VM1W26Enc +5V SpeedENCODER31Enc A32Enc B48p/rev7Enc GND8T.MTt7Enc GNDA8RX2+12V+12V25B4接收手持单元 1311 1313手持单元 1311 1313RX29RX1B1发送TX28TX1B3GNDGND7B2GNDB-840仪表P20PS-I-操作顺序控制 待机状态：顺序代号名称状态01K1急停开关ON02K2电锁开关ON03P1电锁开关输入24V04KM1主接触器线包24V05KM1主接触器触点ONP20PS-I-操作顺序控制 手柄直立慢速行驶（在待机状态下）：顺序代号名称状态01P10慢速请求输入24V02P9互锁信号输入(安全开关)24V03P22 or P33前进或后退输入24V04P16加速器信号输入0-5V05L2电制动器24VP20PS-I-操作顺序控制 正常工作行驶（在待机状态下）：顺序代号名称状态01K3互锁开关（安全开关）ON02P9互锁信号输入（安全开关）24V03P22 or P33前进或后退输入24V04P16加速器信号输入0-5V05L2电