一种自适应抓握柔性假手.pdfVIP

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2023-06-03 发布于四川
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一种自适应抓握柔性假手.pdf

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本发明公开了一种自适应抓握柔性假手，涉及医疗康复设备技术领域，包括：四个手指模块，一个拇指模块，连接各个手指模块的手掌模块，固定在手掌模块内部的驱动模块以及绳索传动模块。手指模块由柔性仿生关节与指骨组成，连接指骨的柔性仿生关节具有不同刚度特性。假手可以通过手掌内部的驱动模块运动与被抓物体反作用力配合，实现手指模块根据被抓物体形状做出不同手势姿态。该自适应抓握柔性假手能更好地适应抓握不同外形的物体，实现自适应抓握与捏取的动作，满足患者的日常生活需求。采用3D打印制造，方便设计修改与制造，成本低廉，

(19)中华人民共和国国家知识产权局 (12)发明专利申请 (10)申请公布号 CN 112641543 A (43)申请公布日 2021.04.13 (21)申请号 202011506009.1 (22)申请日 2020.12.18 (66)本国优先权数