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本发明提供了一种城市地下综合管廊的无线AP定位方法，定位方法包括离线采集阶段和在线定位阶段；离线采集阶段为：从多个无线AP中选取一个作为基准无线AP，将基准无线AP的覆盖范围对称分为A区和B区，对A区的多个采集点进行位置指纹信息采集，并根据对称性获得B区各采集点的位置指纹信息，从而获得基准无线AP覆盖范围内的位置指纹信息；其余无线AP覆盖范围的位置指纹信息则根据各无线AP与基准无线AP的实际距离获得，从而获得离线位置指纹库；在线定位阶段采用K近邻算法获得定位坐标。离线采集阶段将基准无线AP的覆盖
(19)中华人民共和国国家知识产权局
(12)发明专利
(10)授权公告号 CN 112637765 B
(45)授权公告日 2022.04.22
(21)申请号 202011498414.3 (51)Int.Cl.
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