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一种车道线识别置异常事件确定方法、车道线识别装置及系统，方法包括：依据后验的车道线识别结果确定更新的车道线识别置信度；依据更新的车道线识别置信度构建车道线真值；依据车道线识别结果和所述车道线真值确定车道线识别异常事件。本申请依据后验的车道线识别结果来更新之前所获取的车道线识别置信度，提升了车道线识别置信度的准确性和可靠性；并利用更新的车道线识别置信度来构建车道线真值，通过构建的车道线真值和车道线识别置信度可以获取车道线识别异常事件，这些异常事件可以用来进一步训练车道线识别算法，从而提升车道线识别
(19)中华人民共和国国家知识产权局
(12)发明专利
(10)授权公告号 CN 112639765 B
(45)授权公告日 2022.02.11
(21)申请号 202080004432.3 (74)专利代理机构 广州三环专利商标代理有限
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