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本申请提供了一种交通元素的观测方法及相关设备，该方法包括：接收多个车辆发送的交通元素的多组第一观测数据，所述多个车辆中的每个车辆采集所述多组第一观测数据中的一组第一观测数据，所述第一观测数据用于指示所述交通元素的坐标位置随时间的变化和/或所述交通元素的速度随时间的变化；对所述多组第一观测数据进行时间同步处理和/或空间校正处理，得到处理后的多组观测数据；基于所述处理后的多组观测数据，确定所述多个车辆观测的所述交通元素的第二观测数据。以提高获取交通元素的观测数据的准确性。
(19)国家知识产权局
(12)发明专利
(10)授权公告号 CN 112639910 B
(45)授权公告日 2022.05.17
(21)申请号 202080004590.9 (74)专利代理机构 北京龙双利达知识产权代理
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