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- 2023-06-03 发布于四川
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一种机器人远程操控系统、方法及存储介质，其系统包括控制设备和相对控制设备远程设置的机器人，控制设备包括工控机以及与工控机电连接的操作手柄和相机，相机与操作手柄相对设置，操作手柄上设有升降按钮，工控机与机器人通信连接；工控机得到姿态和速度控制指令，工控机对升降信息或/和位置信息进行处理，得到位置控制指令，并将姿态和速度控制指令以及位置指令发送给机器人；机器人用于对姿态和速度控制指令以及位置控制指令进行解析，并响应解析后的控制指令，实现了远程控制机器人，减少了医生在对患有传染性病症的患者做检查时的传
(19)中华人民共和国国家知识产权局
(12)发明专利申请
(10)申请公布号 CN 112650120 A
(43)申请公布日 2021.04.13
(21)申请号 202011527742.1
(22)申请日 2020.12.22
(71)申请人 华中
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