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适用于管道内部的自探索机器人.pdfVIP

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  • 2023-06-03 发布于四川
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适用于管道内部的自探索机器人.pdf

    本发明公开了一种适用于管道内部的自探索机器人，包括控压仓、柔性轨道、检测机构，所述控压仓的壁上开设有用于供所述柔性轨道贯穿的开口，所述柔性轨道包括收卷部和展开部，所述收卷部位于所述控压仓内，所述展开部位于所述控压仓外，所述控压仓用于控制所述收卷部由所述控压仓内向所述控压仓外延伸并形成所述展开部。本发明的适用于管道内部的自探索机器人，通过控压仓控制压力，使得控压仓内收卷的柔性轨道通过开口不断向外延伸、展开形成展开部，通过这种轨道内壁外翻形式的展开状态，使得轨道在展开时匹配管道内部的情况，使得轨道沿

    (19)国家知识产权局 (12)发明专利申请 (10)申请公布号 CN 115773425 A (43)申请公布日 2023.03.10 (21)申请号 202111042952.6 (22)申请日 2021.09.07 (71)申请人 苏州热工研究院有限公司 地址 21

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