拉普拉斯变换表.docx

PAGE PAGE 1 拉普拉斯变换及反变换 表 A-1 拉氏变换的基本性质 1 1 线 性 定 理 齐次性 叠加性 L[af (t)] ? aF (s) L[ f1 (t ) ? f 2 (t )] ? F1 (s) ? F2 (s) L[ df (t ) dt ] ? sF (s) ? f (0) L[ d 2 f (t ) dt 2 ? ] ? s 2 F (s) ? sf (0) ? f ?（0） 2 微 分 定 理 一般形式 L? d n f (t ) ? ? s n F (s) ? ?n s n ? k ( k ?1) dt n f (0) k ?1 f ( k ?1) (t ) ? d k ?1 f (t ) dt k ?1 初始条件为 0 时 L[ d n f (t) dt n ] ? sn F (s) L[? f (t)dt] ? F (s) ? [? f (t)dt]t ?0 s 一般形式 积 分 定 理 L[?? f (t)(dt)2 ] ? F (s) ? s 2 ? s [? f (t)dt] s 2 t ?0 ? [?? f (t)(dt)2 ] s t ?0 3 L[?? ? f (t)(dt)n ] ? F (s) ? ?n 共?n个 共?n个 sn 1 sn?k ?1 [?? ? f (t)(dt)n ] t ?0 k ?1 初始条件为 0 时 共?n个 4 延迟定理（或称 t 域平移定 理） L[?? ? f (t)(dt)n ] ? F (s) sn L[ f (t ? T )] ? e?Ts F (s) 5 衰减定理（或称 s 域平移定 理） L[ f (t)e? at ] ? F (s ? a) 6 终值定理 lim f (t) ? lim sF (s) t ?? s?0 7 初值定理 lim f (t) ? lim sF (s) t ?0 s?? 8 卷积定理 L[?t f (t ??) f (? )d?] ? L[?t f (t) f (t ??)d?]? F (s)F (s) 0 1 2 0 1 2 1 2 表 A-2 常用函数的拉氏变换和 z 变换表 拉氏变换 拉氏变换 时间函数 e(t) E(s) 1 δ(t) 1 1 ? e?Ts 1 s 1 s 2 ? (t) ? ?? ? (t ? nT ) T n?0 1(t) t 1 s 3 t 2 2 1 sn?1 t n n! 1 s ? a e ? at 1 (s ? a) 2 a s(s ? a) b ? a (s ? a)(s ? b) ? s 2 ? ? 2 s s 2 ? ? 2 ? (s ? a)2 ? ? 2 s ? a (s ? a)2 ? ? 2 te ? at 1 ? e ? at e?at ? e?bt sin? t cos? t e?at sin? t e?at cos? t 1 s ? (1/ T ) ln a at / T 用查表法进行拉氏反变换 用查表法进行拉氏反变换的关键在于将变换式进行部分分式展开， 然后逐项查表进行反变换。设 F (s) 是s 的有理真分式 B(s) b sm ? b sm?1 ?? ? b s ? b （ ） F (s) ? ? m m?1 1 0 n ? m A(s) a n sn ? a  n?1 sn?1 ?? ? a 1 s ? a 0 式中系数a  , a ,..., a , a ， b  , b ,? b ,b 都是实常数； m, n 是正整数。按代数 定理可将 0 1展开n?为1 部n 分0分1式。m?1分m以下两种情况讨论。 F (s) ① A(s) ? 0 无重根 这时，F(s)可展开为 n 个简单的部分分式之和的形式。 1F (s) ? c 1 c2 ?? ? ci ?? ? cn ? ?n c （F-1） s ? s 1 s ? s 2 s ? s i s ? s  in i?1 i s ? s i 式中， s , s ,? , s 是特征方程 A(s)＝0 的根。c 为待定常数，称为 F(s) s在 处的1 留2 数，n 可按下式计算： i s i c ? lim(s ? s )F(s) （F-2） 或 i s?s i i （F-3） c ? B( B(s) A?(s) s?si 式中， A?(s) 为 A(s) 对s 的一阶导数。根据拉氏变换的性质，从式（ F-1） 可求得原函数 f (t) ? L?1 ?F (s)?? L?1 ??n ci ? ＝ ?n  c e ?s t ? ?? s ? s ? i ? ? (F-4) i?1 i i?1