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一种控制方法、控制装置和可移动平台，该控制方法包括：响应于指定状态指令，控制承载体处于第一指定状态，以便执行指定操作，第一指定状态包括保持承载体的姿态不小于指定时长(S301)；确定承载体的关联对象的状态(S303)；以及如果确定状态处于异常状态，则控制承载体退出第一指定状态(S305)。该方法可以在承载体处于第一指定状态以便执行指定操作时，如果确定关联对象的状态处于异常状态，则控制承载体退出第一指定状态，这样可以有效降低由于关联对象的状态处于异常状态，导致承载体受到损伤或做无用功等情形发生的概
(19)中华人民共和国国家知识产权局
(12)发明专利申请
(10)申请公布号 CN 112640423 A
(43)申请公布日 2021.04.09
(21)申请号 202080004677.6 (51)Int.Cl.
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