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机器人技术论文(5篇) 机器人技术论文(5篇)   机器人技术论文范文第1篇  焊接机器人的优点在于:焊接参数稳定，大幅提高了焊接产品的质量;使操作工人远离焊接弧光、烟雾和焊渣飞溅的侵害，极大地改善了工作条件;可以24h连续工作，大幅提高了劳动生产率。我国的工业机器人自上世纪一七五科技攻关开头起步，经过30多年的进展，在机器人的设计、制造、掌握系统、传感器技术和智能应用方面都取得了长足的进展，弧焊机器人已广泛应用在汽车及装备制造等领域的焊装线上。科学技术的不断进展，使工业生产系统不断向大型简单开放的方向进展，反过来又对焊接机器人等工业技术提出了更高的要求，虚拟仿真技术、人工智能掌