钻台面机械手.pdfVIP

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  • 2023-06-03 发布于四川
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本发明属于石油及天然气钻探技术领域,具体涉及一种钻台面机械手。本发明包括底座、轨道和与所述轨道滑动配合的机械手本体,所述底座上设置有工作区域和避让区域,所述轨道具有第一节段和第二节段,所述第一节段位于所述工作区域内,所述第二节段位于避让区域内,所述机械手本体能够滑动至所述第一节段或第二节段内。本发明在底座上设置有避让区域和工作区域,在需要机械手本体避让其它设备时,可以通过将机械手本体移动到避让区域。相对于采用整体平移的方式而言,本发明在避让猫道、铁钻工等设备时,操作简单、方便,并且不会占用大量的

(19)国家知识产权局 (12)发明专利 (10)授权公告号 CN 112647869 B (45)授权公告日 2022.06.21 (21)申请号 202011528399.2 (56)对比文件

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