原创力文档- 4
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- 2023-06-03 发布于四川
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本发明公开了一种磁流变阻尼式匀速开闭铰链机器人，包括第一铰接臂、第二铰接臂、扭簧、阻尼本体、翻转导向筒、磁体驱动滑块、推杆、阻尼活塞以及多个阻尼永磁体；阻尼本体内有磁流变液；翻转导向筒上开设有螺旋导向槽；磁体驱动滑块具有连接部和多个由铁磁性材料制成的滑动斜楔块，推杆与螺旋导向槽活动卡接配合；推杆与连接部固定连接；阻尼活塞上开设有多个阻尼通孔；多个阻尼永磁体与多个磁体安装孔一一对应设置，多个阻尼永磁体一一对应滑动嵌设于多个磁体安装孔内，并分别一一对应与多个滑动斜楔块的倾斜面贴靠；本发明实现阻尼值的
(19)中华人民共和国国家知识产权局
(12)发明专利申请
(10)申请公布号 CN 112647795 A
(43)申请公布日 2021.04.13
(21)申请号 202011528594.5
(22)申请日 2020.12.22
(71)申请人 精海联科（宁波）智能设备有限公司
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