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车辆在坡道上起步的控制方法、系统以及汽车.pdfVIP

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  • 2023-06-03 发布于四川
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车辆在坡道上起步的控制方法、系统以及汽车.pdf

    本发明提供了一种车辆在坡道上起步的控制方法，该方法包括：实时获取车轮驱动电机转速信号和档位信号；根据所述车轮驱动电机转速信号和所述挡位信号实时判断车辆状态；所述车辆状态包括溜坡状态和前进状态；当判断车辆处于所述溜坡状态时，控制车轮驱动电机提供坡道辅助转矩，且控制所述坡道辅助转矩的幅值线性增加；直到判断车辆进入所述前进状态时，控制车轮驱动电机提供的所述坡道辅助转矩的幅值停止增加；且当再次判断车辆处于所述溜坡状态时，重复此步骤。本发明提供的技术方案，解决了如何控制车辆在坡道快速且平稳起步的问题，实现

    (19)国家知识产权局 (12)发明专利申请 (10)申请公布号 CN 115771405 A (43)申请公布日 2023.03.10 (21)申请号 202211550236.3 (22)申请日 2022.12.05 (71)申请人 优跑汽车技术（上海）有限公司 地址

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