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- 2023-06-03 发布于四川
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本发明公开了一种基于云计算的主从式多智能体预测控制系统及方法。该方法包括：数据缓冲器模块，设置在各智能体系统的传感器中，将传感时序数据序列及其时间戳打包发往云预测控制器模块；云预测控制器模块，设置在云端，基于数据缓冲器模块发来的时序数据序列和时间戳，计算主从智能体的时序预测控制序列，并将时序预测控制序列与其时间戳打包发送至时延补偿器模块；时延补偿器模块，设置在各智能体系统的执行器中，根据时间戳从时序预测控制序列中选择当前时刻应施加于智能体上的控制信号；云预测输出发生器模块，设置在云端，计算主智能
(19)中华人民共和国国家知识产权局
(12)发明专利申请
(10)申请公布号 CN 112650251 A
(43)申请公布日 2021.04.13
(21)申请号 202011555102.1
(22)申请日 2020.12.24
(71)申请人 北京理工大学
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