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用于控制包装机的系统和方法.pdfVIP

用于控制包装机的系统和方法.pdf

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    公开了一种方法，该方法包括：控制包装机，该包装机具有沿轨道的独立地可移动物体，沿坐标系的部分移动前导物体(301)和拖尾物体(302)的物体体积(301,302)，确定在间隙上前导物体和拖尾物体的物体坐标(xa,xb)之间的一组最小间隔距离(dm1,dm2,dm3)，在第一函数(dm)中将拖尾物体的物体坐标(xa2,xa3,xa4)与相应的最小间隔距离相关联，并为了将选定的物体坐标(xa)传达给选定的可移动物体(302)，根据第一函数(dm)确定对应的最小间隔距离(dma)，以及将来自第一函

    (19)国家知识产权局 (12)发明专利 (10)授权公告号 CN 112639641 B (45)授权公告日 2022.06.21 (21)申请号 201980057488.2 (72)发明人 达妮埃莱 ·卡尔塔比亚诺　

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