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本发明公开一种全自动拖把杆装配机，包括：输送线机构、升降机构、料仓、螺纹头震动盘、扩口机构、螺纹头装配机构、螺纹头冲压机构、推进机构、缩口机构、把手装配机构、把手震动盘；料仓依次将拖把杆放到输送线机构上，输送线机构运输拖把杆完成各项工序；通过升降机构在每个工位，把一组拖把杆举升到一定位置，通过扩口机进行扩口，缩口机进行缩口，螺纹头震动盘为螺纹头装配机构供料，通过螺纹头装配机构安装螺纹头，然后冲压机进行冲压，把手震动盘为把手装配机构供料，通过把手装配机构安装把手，从而完成拖把杆的整体安装，流水线工
(19)中华人民共和国国家知识产权局
(12)发明专利申请
(10)申请公布号 CN 112621219 A
(43)申请公布日 2021.04.09
(21)申请号 202110055425.2
(22)申请日 2021.01.15
(71)申请人 王石头
地址 061
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