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张量分析及其应用;第一章张量代数;;是违约的,求和时要保留求和号;双重求和;1.1.2自由指标;i为自由指标,j为哑标;i为自由指标,j为哑标;i,j为自由指标,k为哑标;例外:;又如,方程;1.2Kronecker符号;若;注意:;例2:;1.3置换符号;可见:;常见的恒等式;证明:;二维置换符号;关键公式:;二维关键公式:;1.4指标记法的运算;1.4指标记法的运算;1.4指标记法的运算;1.4指标记法的运算;1.4指标记法的运算;1.4指标记法的运算;1.4指标记法的运算;1.5张量的定义;1.5.1坐标系的变换关系;图解(二维):;1.5.1坐标系的变换关系;1.5.2标量(纯量Scalar);1.5.3矢量(Vector);1.5.3矢量(Vector);1.5.4张量(Tensor);1.6张量的分量;对于一个二阶张量T,它可以将a变换成另一个矢量b,即;;因此,有下面三种等价的表达式:;;1.7.1张量的加法和减法;若a为一矢量,则;1.7.2张量和标量的乘积;;1.7.3并矢积、并矢记法、基张量;关于是二阶张量的证明:;;关于基矢量组的分量:;矩阵形式:;基矢量的并矢积:;…;于是,二阶张量可以表示成:;一阶基张量
二阶基张量
n阶基张量;一阶张量
二阶张量
n阶张量;到此为止,我们已有四种张量记法:;第二章张量分析;2.1标量的张量值函数的导数;直接根据导数的定义证明上述公式,例如:;此外,在直角坐标系中;例题:设为二阶正交张量,;2.2梯度;2.2.1标量场的梯度;2.2.1标量场的梯度;2.2.2矢量场的梯度;2.2.2矢量场的梯度;2.2.2矢量场的梯度;2.2.2矢量场的梯度;2.2.2矢量场的梯度;2.2.3张量场的梯度;2.2.3张量场的梯度;2.3散度;2.3散度;2.3散度;2.3散度;2.4旋度;2.4旋度;2.4旋度;2.4旋度;2.4旋度;2.4旋度;2.5双重微分算子;2.6张量函数的导数;2.6张量函数的导数;2.6张量函数的导数;2.6张量函数的导数;2.6张量函数的导数;2.6张量函数的导数;1.7.4张量的并积;1.7.5张量的点积;1.7.5张量的点积;设均为二阶张量,用基张量表示点积,并证明(作业);张量的双重点积:;张量的双重点积:;1.7.6张量的叉积;三个矢量a,b,c的叉积:;三个矢量a,b,c的??积:;三个矢量的混合积:;两个任意张量的叉积:;1.7.7二阶张量的迹;任意二阶张量T的迹:;例:在直角坐标系下,各向同性牛顿流体的本构方程为:;;第二章张量分析;2.7曲线坐标系;2.7曲线坐标系;2.7曲线坐标系;2.7曲线坐标系;2.7曲线坐标系;第二章张量分析;2.10.1协变导数;2.10.1协变导数;2.10.1协变导数;;;;2.10不变性微分算子
–––梯度、散度、旋度、拉普拉斯算子;2.10.1梯度;若,则;2.10.3旋度;若,则;2.10.4拉普拉斯算子;2.11.内禀导数;2.11.内禀导数;2.11.内禀导数;2.11.内禀导数;2.11.内禀导数;自习:
(二)曲率张量
1)曲率张量的定义
2)曲率张量的性质(推导)
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