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一种转运装置.pdfVIP

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  • 2023-06-03 发布于四川
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一种转运装置.pdf

    本申请公开了一种转运装置，包括：输送机构、定位机构、机械臂和抓取机构；输送机构用于输送待测器件；定位机构设置在输送机构所处的位置处，用于获取输送机构上待测器件，并将待测器件固定在定位机构上，以将待测器件定位；抓取机构与机械臂的工作端连接，机械臂用于带动抓取机构运动到定位机构所处的位置，抓取机构用于抓取定位机构上的待测器件，机械臂还用于带动抓取机构运动至测试设备的测试位置，抓取机构还用于将所抓取的器件放置在测试位置。本申请提供的转运装置能够配合各类测试设备使用，转运装置的通用性和适用性很好，使用本

    (19)中华人民共和国国家知识产权局 (12)发明专利申请 (10)申请公布号 CN 112645054 A (43)申请公布日 2021.04.13 (21)申请号 202011573083.5 (22)申请日 2020.12.24 (71)申请人 深圳市艾特讯科技有限公司

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