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一种高度检测方法，包括：获取无人机的姿态信息，并获取与姿态信息相对应的当前检测高度(S101)；确定与姿态信息相对应的掉高补偿量(S102)；利用掉高补偿量对当前检测高度进行补偿，获得与姿态信息相对应的目标高度(S103)。通过获取与姿态信息相对应的当前检测高度和与姿态信息相对应的掉高补偿量，并利用掉高补偿量对当前检测高度进行补偿，有效地实现了融合无人机的姿态信息来估计与姿态信息相对应的掉高补偿量，并基于掉高补偿量在无人机的航线飞行中对气压计因运动、外部风吹气流导致的高度测量误差进行补偿，从而可
(19)中华人民共和国国家知识产权局
(12)发明专利申请
(10)申请公布号 CN 112639399 A
(43)申请公布日 2021.04.09
(21)申请号 202080004399.4 (51)Int.Cl.
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