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本发明提供一种曝光方法、装置、拍摄设备、可移动平台和存储介质,其中,该曝光方法包括:第一拍摄设备获取第二拍摄设备感应到的第一环境亮度信息,第二拍摄设备的视场角大于第一拍摄设备的视场角,第一拍摄设备和第二拍摄设备用于对同一环境进行拍摄。第一拍摄设备根据第一环境亮度信息,确定与第一拍摄设备当前的视场角对应的目标环境亮度信息,根据目标环境亮度信息确定第一拍摄设备对应的曝光参数值。由于具有较大视场角的第二拍摄设备所感应的环境亮度信息更能反映更广范围环境的真正亮度情况,据此对第一拍摄设备的曝光参数进行调节
(19)中华人民共和国国家知识产权局
(12)发明专利申请
(10)申请公布号 CN 112640421 A
(43)申请公布日 2021.04.09
(21)申请号 202080004599.X (51)Int.Cl.
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