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- 2023-06-03 发布于四川
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本发明公开了一种飞行器扰动控制方法、系统及装置，所述方法包括：获取飞行器的当前加速度值；将所述当前加速度值与加速度给定值进行比较，判断比较结果是否满足预设比较条件；在所述比较结果不满足所述预设比较条件的情况下，对所述飞行器进行控制。上述的控制方法中，通过获取飞行器的当前加速度值，在当前加速度值与加速度给定值不相同的情况下，对飞行器其进行控制，由于加速度是直接对力的测量，具有周期短、频率响应快的特点，因此大大提高了系统的响应速度。
(19)中华人民共和国国家知识产权局
(12)发明专利申请
(10)申请公布号 CN 112650293 A
(43)申请公布日 2021.04.13
(21)申请号 202011605963.6
(22)申请日 2020.12.30
(71)申请人 北京理工大学
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