一种智能焊接工业机器人.pdfVIP

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  • 2023-06-03 发布于四川
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本发明公开了一种智能焊接工业机器人,包括移动机构、用于固定装置的固定机构、控制机构,所述移动机构上安装有所述固定机构,所述固定机构上方设置有所述控制机构,还包括冷却机构、夹持机构、焊接机构,所述冷却机构安装在所述移动机构上方,所述夹持机构固定在所述冷却机构上方,所述焊接机构设置在所述夹持机构上方。本发明通过设置冷却机构,将焊接完成后的焊接物放置在放置板上方,第一电机带动第一扇叶转动,外界气体在第一扇叶的作用下进入到冷却箱中,第二电机带动第二扇叶转动,第二扇叶转动将冷却箱中的气体排出,如此带动冷却

(19)中华人民共和国国家知识产权局 (12)发明专利申请 (10)申请公布号 CN 112643263 A (43)申请公布日 2021.04.13 (21)申请号 202011601242.8 (22)申请日 2020.12.29 (71)申请人 南充职业技术学院 地址

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