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一种全驱动式灵巧机械手.pdfVIP

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  • 2023-06-03 发布于四川
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一种全驱动式灵巧机械手.pdf

    本发明公开了一种全驱动式灵巧机械手，属于机械手领域。一种全驱动式灵巧机械手，包括手掌部，所述手掌部上安装有拇指组件，所述拇指组件包括拇指关节单元以及驱动拇指关节单元转动的拇指驱动单元，所述手掌部上还安装有四个相同的手指组件，所述手指组件包括手指关节单元以及驱动手指关节单元转动的手指驱动单元；本发明通过通风壳、橡胶气囊、进气管、控制阀门、螺纹接头和软管之间的相互配合，当需要夹取柔性物体时，可以使橡胶气囊内充入气体，当拇指组件和手指组件握住物体时，通过橡胶气囊的弹性，可以减小柔性物体受到的压力，避免

    (19)国家知识产权局 (12)发明专利申请 (10)申请公布号 CN 115771156 A (43)申请公布日 2023.03.10 (21)申请号 202310098351.X (22)申请日 2023.02.10 (71)申请人 山东协和学院 地址 250109

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