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- 2023-06-03 发布于四川
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本公开涉及一种基于多传感器融合的车路协同目标检测方法，包括：从车载工业级单目相机获取车载图像，从车载激光雷达获取车端点云，对车载点云和车载图像进行特征提取，获得车载检测框；从路侧激光雷达获取路侧点云，对路侧点云进行特征提取，获得路侧检测框；对车载检测框和路侧检测框进行时空匹配，获得融合检测框。本公开对车载点云、车载图像和路侧点云进行特征提取，可以解决车端与路侧传感器的异质性，对车载检测框和路侧检测框进行时空匹配，获得融合检测框，可以解决车路传感器的时空匹配问题，综合利用车端和路侧的多模态传感器数
(19)国家知识产权局
(12)发明专利申请
(10)申请公布号 CN 115775378 A
(43)申请公布日 2023.03.10
(21)申请号 202211530191.3
(22)申请日 2022.11.30
(71)申请人 北京航空航天大学
地址 10008
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